智能 領(lǐng)先的探桿折疊設(shè)計，搭載高精度光泵探測器
先進 易于操作，具有自動故障處置能力
安全 飛行超過1萬㎞測線，作業(yè)零事故
性能 噪聲2pT,采集器分辨率優(yōu)于0.3pT
系統(tǒng)組成
多旋翼無人機（含系統(tǒng)集成調(diào)試與安裝套件）
超小型光泵磁力儀及套件
高精度磁通門磁力儀
高分辨率航磁數(shù)據(jù)收錄系統(tǒng)
航磁數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件
產(chǎn)品特點
測控距離：半徑 > 5公里（無遮擋）
續(xù)航時間（帶負載）：> 40分鐘
抗風(fēng)能力（帶負載）：風(fēng)速13米/秒
目標(biāo)定位誤差：< 10厘米
目標(biāo)定深誤差：< 20厘米
產(chǎn)品亮點
1. 復(fù)雜使用場景適應(yīng)性
該系統(tǒng)能夠在多種復(fù)雜地形中高效運行，包括山地、平原、淺灘等，適用于未爆彈探測與定位。通過大疆M350平臺的支持，系統(tǒng)具備卓越的穩(wěn)定性與易操作性。無人機配備6向紅外加可見光避障功能，能夠自動感知并規(guī)避障礙物，確保飛行安全。
2. 自動規(guī)劃飛行
系統(tǒng)支持自動規(guī)劃飛行任務(wù)，用戶只需設(shè)定探測區(qū)域，無人機即可自主完成探測任務(wù)，大幅提升工作效率，減少人工干預(yù)。
3. 實時通信與數(shù)據(jù)同步
在5公里范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定傳輸磁異常坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確保實時判斷與處理。無人機飛控系統(tǒng)支持實時輸出飛行數(shù)據(jù)至航磁采集系統(tǒng)，確保航磁采集系統(tǒng)能夠?qū)崟r接收無人機提供的厘米級RTK數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度定位與數(shù)據(jù)同步。
4. 快速便捷安裝
系統(tǒng)采用快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝過程簡便，僅需10分鐘即可完成系統(tǒng)組裝，極大提升了部署效率。
5. 集成一體顯示
航磁采集系統(tǒng)可同時配置4套光泵磁力儀和1套磁通門磁力儀，系統(tǒng)能夠同步采集并顯示多套磁力儀的數(shù)據(jù)，形成全軸梯度測量。系統(tǒng)綜合顯示磁場信息、位置信息、高度信息，提供全面的數(shù)據(jù)可視化支持。
6. 極低系統(tǒng)干擾
通過差分梯度檢測方法與小波熵降噪算法的結(jié)合，系統(tǒng)能夠有效去除無人機飛行時產(chǎn)生的磁干擾。采集系統(tǒng)實時接收并存儲無人機飛行數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的高精度與可靠性。
7. 高效數(shù)據(jù)后處理
系統(tǒng)配備先進的數(shù)據(jù)后處理軟件，能夠在5分鐘內(nèi)對探測區(qū)域進行磁圖繪制，生成直觀的探測信息，幫助用戶快速做出決策。
常見問題
1. 能探測什么目標(biāo)？
該系統(tǒng)專為探測鐵磁性物體設(shè)計，廣泛應(yīng)用于礦區(qū)、管道、未爆彈等目標(biāo)的探測與定位。
2. 探測深度如何？
探測深度與目標(biāo)物的線性尺度相關(guān)，通常為鐵磁性目標(biāo)物最大線性尺度的4-6倍。例如：
30mm彈（長度17厘米）：≥1.2米
37mm彈（長度38厘米）：≥1.2米
60mm迫擊炮（長度33厘米）：≥1.5米
57mm艦炮彈（長度52厘米）：≥1.5米
120mm航彈（長度240厘米）：≥5米
地表未爆彈自動識別率（35mm口徑）：≥92%
地下未爆彈探測深度（122mm口徑）：≥1米
3. 探測分辨率如何？
系統(tǒng)通過差分算法，具備極低的系統(tǒng)噪聲，能夠分辨2nT的弱磁信號，確保高精度探測。
4. 理想飛行高度是多少？
在確保系統(tǒng)安全的前提下，建議飛行高度盡可能接近地面或水面，推薦離地高度為0.5米至1米。
5. 能否在水面上進行探測？
可以。水不會影響傳感器的工作效率或減弱磁場強度，系統(tǒng)在水面上同樣能夠高效運行。
采集軟件
預(yù)熱時間：航磁探測系統(tǒng)的天空端上電后，需等待光泵預(yù)熱20~30秒后方可正常工作。
數(shù)據(jù)傳輸：地面端數(shù)據(jù)傳輸模塊通過USB端口連接計算機或掌上電腦，數(shù)據(jù)會自動解析并以文本文檔格式存儲到本地文件中。
實時數(shù)據(jù)展示：通過調(diào)整繪圖的窗長，用戶可以實時更改數(shù)據(jù)展示窗口的數(shù)據(jù)量，窗口大小保持不變。
文件管理：點擊“新建文件”按鈕，用戶可以在數(shù)據(jù)采集的同時更改存儲路徑（默認路徑為可執(zhí)行文件的根目錄）。
系統(tǒng)支持升級為采集四個光泵磁力儀數(shù)據(jù)，形成航磁梯度測量。同時，高精度ADC采樣器可采集磁通門數(shù)據(jù)，記錄高精度姿態(tài)測量IMU模塊及GPS數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)處理軟件
功能特點
野值剔除算法：針對實時采集數(shù)據(jù)中的死區(qū)異常值，系統(tǒng)自動應(yīng)用野值剔除算法進行篩選，確保數(shù)據(jù)準確性。
時鐘對齊算法：基于獲取的地理和磁場數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過時鐘對齊算法進行數(shù)據(jù)融合，確保時間同步。
空間插值算法：實現(xiàn)經(jīng)緯度與磁場數(shù)據(jù)的時空映射成像，生成高精度磁圖。
精細區(qū)域成像：成像后，用戶可選擇特定區(qū)域進行單獨成像，重點關(guān)注目標(biāo)區(qū)域的磁場分布。
粒子群算法：通過粒子群算法反演目標(biāo)的深度和位置信息，提升探測精度。
深度學(xué)習(xí)識別：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，系統(tǒng)能夠?qū)σ伤颇繕?biāo)進行智能識別與判斷，提升探測效率。
高級功能
系統(tǒng)支持光泵與磁通門航磁數(shù)據(jù)的補償參數(shù)計算與寫入功能。
提供原始數(shù)據(jù)飛行后補償與飛行數(shù)據(jù)實時補償功能，確保數(shù)據(jù)的高精度與可靠性。
服務(wù)時間： 9:00-24:00
7*24小時客服服務(wù)熱線
